Solução automatizada para marcação de linhas em campos de futebol
| Título | Solução automatizada para marcação de linhas em campos de futebol | pt_BR |
| Autor | Zambrana, Leonardo Caldieraro | |
| Orientador | Ferreira, Matheus Leandro | |
| Resumo / Abstract | A manutenção e marcação das linhas em campos de futebol demandam tempo e mão de obra especializada, especialmente em instalações que exigem regularidade e precisão. Métodos manuais tradicionais apresentam limitações quanto à padronização e eficiência, o que motiva a busca por soluções automatizadas e acessíveis. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo automatizado para marcação de linhas, utilizando conceitos de robótica e automação de baixo custo. O sistema é composto por um carrinho autônomo controlado por um Arduino Uno R3, que aciona motores DC para locomoção e um servo motor SG90 responsável pela liberação de areia de quartzo nos pontos demarcados. Os resultados indicaram execução estável em trechos retos, funcionamento sincronizado entre navegação e marcação, e facilidade de montagem a partir de componentes amplamente disponíveis no mercado nacional. Durante os testes, observou-se que a presença do material marcador afetou a aderência das rodas ao solo, resultando em oscilações nas curvas. | pt_BR |
| Data de publicação | 2025-12 | |
| Tipo | Trabalho de Conclusão de Curso - TCC | pt_BR |
| Idioma | pt_BR | pt_BR |
| Palavras-chave | Robótica móvel | pt_BR |
| Palavras-chave | Automação esportiva | pt_BR |
| Palavras-chave | Marcação de linhas | pt_BR |
| Palavras-chave | Prototipagem | pt_BR |
| Descrição | Artigo de Conclusão de Curso, apresentado para obtenção do Grau de Bacharel no curso de Ciência da Computação da Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC. | pt_BR |
| Data de depósito | 2026-07-17T21:56:43Z | |
| Data de disponibilização | 2026-07-17T21:56:43Z | |
| URI | http://repositorio.unesc.net/handle/1/12980 | |
| Cobertura espacial | Universidade do Extremo Sul Catarinense | pt_BR |
| Data de criação | 2025-12 |