Análise vibracional para manutenção preditiva de motores elétricos com sensor inercial e microcontrolador
| Título | Análise vibracional para manutenção preditiva de motores elétricos com sensor inercial e microcontrolador | pt_BR |
| Autor | Souza, Artur Serafim de | |
| Orientador | Peruchi, Ênio José | |
| Resumo / Abstract | Este trabalho investiga e demonstra a viabilidade de um sistema de monitoramento vibracional de baixo custo para motores elétricos, combinando o microcontrolador ESP32 (Espressif Systems 32-bit), o sensor inercial MPU-6050 baseado em tecnologia MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems), análise espectral por Transformada Rápida de Fourier (Fast Fourier Transform – FFT) e telemetria via Message Queuing Telemetry Transport (MQTT). O protótipo realiza aquisição a Fs = 400 Hz com janelas de N = 256 (resolução Δf ≈ 1,56 Hz), aplica pré-processamento com remoção da média e janela de Hamming, e extrai métricas no domínio do tempo, incluindo média, amplitude total (range), RMS bruto e RMS dinâmico (Root Mean Square – RMS), além da energia angular do giroscópio e da frequência de pico. As métricas são publicadas em formato JSON no tópico MQTT, permitindo inspeção imediata e integração simples a painéis. Ensaios em motor de pequena potência demonstraram separação consistente entre repouso, transições e regime intenso, com picos espectrais coerentes com o comportamento rotativo. O custo do hardware permaneceu entre R$ 80 e R$ 130, contrastando com soluções comerciais superiores a US$ 1.065, representando redução de mais de uma ordem de grandeza em troca de uma banda espectral mais estreita. Os resultados confirmam a aplicabilidade do arranjo em contextos educacionais, laboratoriais e como etapa inicial de manutenção preditiva em pequenas e médias empresas. | pt_BR |
| Data de publicação | 2025-12 | |
| Tipo | Trabalho de Conclusão de Curso - TCC | pt_BR |
| Idioma | pt_BR | pt_BR |
| Palavras-chave | Manutenção preditiva | pt_BR |
| Palavras-chave | Monitoramento vibracional | pt_BR |
| Palavras-chave | Motores elétricos | pt_BR |
| Palavras-chave | Sensores de vibração | pt_BR |
| Palavras-chave | Microcontroladores | pt_BR |
| Palavras-chave | Transformada Rápida de Fourier | pt_BR |
| Descrição | Artigo de Conclusão de Curso, apresentado para obtenção do Grau de Bacharel no curso de Ciência da Computação da Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC. | pt_BR |
| Data de depósito | 2026-07-16T23:11:01Z | |
| Data de disponibilização | 2026-07-16T23:11:01Z | |
| URI | http://repositorio.unesc.net/handle/1/12954 | |
| Cobertura espacial | Universidade do Extremo Sul Catarinense | pt_BR |
| Data de criação | 2025-12 |