Sistema de monitoramento da taxa de aplicação em pulverizadores agrícolas baseado em microcontrolador
| Título | Sistema de monitoramento da taxa de aplicação em pulverizadores agrícolas baseado em microcontrolador | pt_BR |
| Autor | Porfírio, Arthur Souza | |
| Orientador | Blauth Júnior, Valter | |
| Resumo / Abstract | A pulverização agrícola convencional carece de controle rigoroso, gerando desperdícios e impactos ambientais. Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a validação de um protótipo de telemetria de baixo custo, baseado em internet das coisas, para monitoramento da aplicação de defensivos. O sistema integra um microcontrolador com conectividade sem fio, sistema de posicionamento global e sensor de fluxo para calcular a taxa de aplicação localmente e transmitir os dados a um servidor remoto. A validação metodológica englobou calibração estática e ensaios dinâmicos em campo. Uma compensação analítica na programação mitigou erros de vibração mecânica no sensor, reduzindo o erro relativo da vazão para 4,66%. A telemetria em campo validou o modelo matemático e comprovou que oscilações de velocidade causam falhas diretas na dosagem, gerando subdosagem ou superdosagem. Conclui-se que a solução reduz a barreira financeira de acesso à agricultura de precisão, viabilizando o mapeamento de falhas operacionais e promovendo a sustentabilidade fitossanitária. | pt_BR |
| Data de publicação | 2026-07 | |
| Tipo | Trabalho de Conclusão de Curso - TCC | pt_BR |
| Idioma | pt_BR | pt_BR |
| Palavras-chave | Agricultura de precisão | pt_BR |
| Palavras-chave | Telemetria | pt_BR |
| Palavras-chave | Internet das coisas | pt_BR |
| Palavras-chave | Microcontroladores | pt_BR |
| Palavras-chave | Taxa de aplicação | pt_BR |
| Descrição | Artigo de Conclusão de Curso, apresentado para obtenção do Grau de Bacharel no curso de Ciência da Computação da Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC. | pt_BR |
| Data de depósito | 2026-07-20T23:48:25Z | |
| Data de disponibilização | 2026-07-20T23:48:25Z | |
| URI | http://repositorio.unesc.net/handle/1/13007 | |
| Cobertura espacial | Universidade do Extremo Sul Catarinense | pt_BR |
| Data de criação | 2026-07 |