Protótipo de roda de exercícios microcontrolada para estudo de comportamento de roedores: proposta de otimização e adição de funcionalidades

Abstract

automação laboratorial tem se tornado cada vez mais relevante na pesquisa científica por sua capacidade de aumentar a eficiência, a precisão e a reprodutibilidade dos experimentos. Este trabalho tem por objetivo desenvolver um protótipo de sistema embarcado com foco em automação laboratorial, utilizando um microcontrolador ESP32, sensor indutivo e comunicação via API REST. O sistema será aplicado no monitoramento da atividade voluntária de roedores em rodas de exercício, buscando superar as limitações presentes em modelos atualmente disponíveis. O projeto visa melhorar a precisão na coleta de dados, otimizar funcionalidades e tornar a interface do usuário mais acessível. Para isso, foi criado um novo módulo de hardware responsável pela coleta e transmissão dos dados, além de uma aplicação desktop desenvolvida em Python, que atua como servidor e interface de controle. O sistema busca atender às necessidades do meio acadêmico ao proporcionar maior reprodutibilidade, eficiência e segurança nos estudos comportamentais com roedores, promovendo inovação tecnológica de baixo custo no ambiente de pesquisa. Os resultados demonstram que o protótipo apresentou desempenho satisfatório, com elevada precisão dos sensores, e melhorias significativas na interação com a interface do usuário. Além disso, o aplicativo de integração atendeu às expectativas, atuando sem perdas na importação dos dados. Embora os resultados tenham sido positivos, futuros aprimoramentos podem ser direcionados à melhoria dos processos de visualização e importação de dados, bem como à validação do sistema em diferentes cenários experimentais.